1. I have to go to the dentist today.
今日、歯医者に行かなくてはいけない

2. We have to help clean up the classroom.
私達は教室の掃除を手伝う必要がある。

3. Have you helped with the chores?
作業を手伝ったんですか？

4. It's time to have a discussion on these issues.
これらの問題について話し合いましょう

5. Did you have lunch?
お昼を食べましたか？