Make a mistake: do something incorrectly

Son: Sorry, I accidentally spilled the cocoa.

Mom:  Don't mind if you make a mistake.

*日本語では「間違える」という意味です。

息子「ごめんなさい。ココアをうっかりこぼしちゃった。」
母親「間違えがあってもあまり気にしないのよ。」