Have trouble doing something: find something difficult to do

Roger: You're learning how to skateboard?

Will: Yeah. My older brother has been teaching me. To be honest, I've had trouble learning how to stay on the board.

Roger: Don't worry, you'll learn how to soon enough.

*日本語では「困難な、難しい」という意味です。

ロージャー「スケボー習ってるの？」
ウィル「うん。お兄ちゃんが教えてくれているんだ。正直言うと、どうやってボードの上にい続けられるかということをマスターするのが難しいんだ。」
ロージャー「心配するなよ。すぐに十分できるようになるさ。」