Get in: enter (a car, bed, bathtub, shower, or small boat)
中に入る：車、ベッド、バスタブ、シャワー、または小さなボートに入る

John: It's really cold today.
ジョン：今日は本当に寒い

Tim: I 'd like to get in  the bath soon.
ティム：早くお風呂に入りたい