Get out (of something): leave (a bed, a car, a bath, work, class, school)
～から出る、立ち去る：（ベッド、車、お風呂、仕事、授業、学校から）出る、抜け出す

Mom: Get out of bed!

Son: Okay mom, give me a few moments.

母親：ベッドから抜け出しなさい！
息子：はーい、お母さん、もう少し待って