Set out (on a hike, a walk, a trip): begin (a hike, a walk, a trip, an adventure, etc.)
（ハイキング、散歩、旅行、冒険に）出かける、始める

Linda: Where are you going this summer?

Kate: Hiking. I'm setting out on a trip by myself in the woods.

Linda: Wow, sounds scary. 

Kate: Sounds like fun.

リンダ：今年の夏はどこに行くの？
ケイト：ハイキングよ。森の中に一人で出かけようと思っているの。
リンダ：ええ、怖そうね。
ケイト：面白そうよ。