Lay something out: arrange or organize something
きちんと並べる、整える、配置する
lay out clothes:服を用意する

Mom: Okay, I'm going to lay out your clothes tomorrow for school. Make sure you get some sleep.

Son: Okay mom, good night.

母親：わかったわ。学校に明日来ていく服を出しておいてあげるわ。もう寝なさい

息子：わかった、お母さん、おやすみなさい。