Keep up (with someone or something): maintain the pace (of someone or something)
（人、物と）同じ速度で進む

Tim: Can you keep up with me? I tend to jog pretty fast. 

Noriko: No problem. If I can't make it, continue without me. 

ティム：僕と同じ速度で来られる？僕はちょっと速く走りがちなんだ
ノリコ：問題ないわ。もしついて行けなかったら、私抜きで続けてね。