make sense of something: understand something

John: Can you make sense of this kanji? I cannot understand them.

Sam: Not really, we haven’t studied this chapter yet. 

*日本語では「理解する」という意味です。

ジョン「この漢字の意味分かる？僕は分からないんだよね。」
サム「よく分からないな。この課はまだ勉強していないからね。」

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躊躇