1. My friend plans to embark on a journey by himself.
私の友人は彼自身で旅に出ることを計画している
2. The story is about a man who embarks on a quest to find gold.
その小説は、金（ゴールド）を見つけるために冒険に乗り出す男の話だ。
3. He took a ship that embarked on a journey to India.
彼はインドに向けての旅に出発する船に乗った
4. The passengers are ready to be embarked.
乗客は乗船して準備ができている
5. Sam embarked on a new career.
サムは新しい仕事に着手した
