excuse oneself: ask permission to leave a person or place

Henry: Hey where did you go?

John: The meeting went on for more than two hours, so I excused myself and left.

*日本語では「（一言ことわって）退席する、中座する」という意味です。

ヘンリー「ねえ、どこへ行ったの？」
ジョン「会議が2時間以上も続いたので、退席したよ。」