lose one’s nerve: because afraid and not do something

I wanted to stand on the cliff but I lost my nerve and didn’t do it.

*日本語では「怖気づく、気後れする」という意味です。
似たような表現で"chicken out"もあります。

「私は絶壁の上に立ちたかったが、怖気づいて立たなかった。」