Drop in (at at place): visit for a short time, often unexpectedly.

Roger: Are you going home? 

Noriko: Not yet. I have to drop in the store first.

*日本語では「立ち寄る」という意味です。"drop”はもともと「しずくの一滴」という意味から、「ほんのちょっと短時間だけ立ち寄る」という時に使われます。

ロージャー「家に帰るところ？」
ノリコ「いいえ、まだ。先にお店に寄らないといけないの。」