Have second thoughts (about something): have doubts (about something)

Jim: Let's go skydiving!

Tom: I don't know man. I'm having second thoughts.

Jim: Don't worry about it. It will be fun.

*日本語では「考え直す、二の足を踏む」という意味です。

ジム「スカイダイビングへ行こう！」
トム「ちょっと分からないよ。今考え直しているところだよ。」
ジム「心配するなよ。楽しいよ」