Go out on a limb: do something that could have dangerous consequences

Noriko: Why did you climb that mountain?

James: I had to. Well...to be honest, I went out on a limb more than anything.

Noriko: That's interesting. You have to take me with you next time. 

*日本語では「危険を冒して」という意味です。"on a limb"は「枝先に乗り出して」という意味から、一歩間違えれば危険な状態を表しています。

ノリコ「なぜ登山をしたの？」
ジェームス「登らなくてはいけなかったから。まあ、正直に言うと、何よりも冒険をしたかったのさ。」
ノリコ「興味深いわね。次回は私を連れて行ってね。」