Expect -> 予測している

1. Yes, I don't expect to be long.

2. =はい、そんなにかかるとは思いません。

3. I did not expect it to be so difficult.

4. =こんなに難しいとは思わなかった。

Hope -> 何かを願う、望む

1. I brought my friend, I hope you don't mind.

2. =友達を連れてきたんですけど、大丈夫ですか？

3. I hope I shall succeed this time.

4. =今度こそ成功すると思う。

 

Look forward to -> 何かを楽しみに待つ

1. I look forward to meeting you.

2. =あなたに会うことを楽しみにしています。

3. It is not something I look forward to.

4. =これは私が期待していたのではない。

間違いやすい例

*『期待しています』

X I`m expecting.

X I`m hoping.

自然な言い方

◎ I`m looking forward to it.