keep = 意図的に保持する

leave = 状態を放置する

例）ドアを開けたままにして。

Leave the door open.

Keep the door open.

訳は同じだとしても、文章の含んでいる意味は異なります。

例）彼女をそっとしておいて。

〇　Leave her alone.

X    Keep her alone.

この場合 「放置する」 = 「邪魔をしない」 となるので leave を使用します。

keep を使用してしまうと意図的に「彼女を一人にさせようとしている」 →「悪意を持っている」と誤解を受けてしまうかもしれません。