Notice -> 目や耳などで気づく

They won't even notice if we just don't say anything.

=黙ってたら彼らは気づかないかも知れない。

This fact is worthy of notice

=この事実は注目する価値がある。

Realize -> 教えて気づく

I didn't realize I was being manipulated

=私が利用されていたことに気づいていなかった。

I didn't realize it was so easy.

=そんなに簡単だったとは知らなかった。

Find -> 分からなかったことが判明する

I found that encouraging students is essential.

=生徒をほめることの大切さがわかった。

I hope this finds you all well.

=皆さまお元気でしょうか。