Teach -> 専門的な知識を教える

Teach your kids to enjoy life.

=あなたの子供に人生を楽しむことを教えなさい。

Could you teach me to do that?

=あれどうするのか教えてくれませんか？

Show -> 見せながら教える

I'll show you to his office.

=彼の事務所にご案内します。

Let me show you a map.

=こちらの地図を見てください。

Tell -> 相手に情報を伝える

Tell me the whole story of it.

=その全ての話をしてくれ。

I guess only time will tell.

=時間が立つと分かるよ。

Guide -> 相手を案内する

Would you please act as my guide?

=案内してもらえますか？

He will give you a guide you.

=彼が案内するね。