Speak -> 多くの人に話す

The president speaks to the nation about the disaster.

=大統領はその災害について国民に演説している。

Do you mind if I speak frankly?

=正直に言ってもいいですか？

Talk -> 特定の相手と会話する

I don't talk too much with strangers

=知らない人とはあんまり話さないです。

Don't talk back to your teacher.

=口答えするな。

Tell -> 人に情報を伝える

Why didn't he tell me about it?

=彼はなぜ私に言ってくれなかったのか。

Tell me the whole story of it.

=その全ての話を言ってくれ。

Say -> 思ったことを口にする

Please don't say any more about it.

=これに関しては何も言わないでください。

It is just as you say

=そのとおり。